اسکلت اسکلت بدن فوقانی روی هواپیماهای بدون سرنشین تمرکز دارد
نوشته شده توسط : vacumblupom@gmail.com

پهپادی که می توانید با بدن خود کنترل کنید؟ شما آن را حدس زدید. فن آوری در حال بازی به شکل Exosuit است. یک تیم سوئیسی در تلاش برای ایجاد یک کار فقط برای انجام این کار گام برد.


ویدئویی که اخیراً منتشر شده FlyJacket خود را ارائه داده است . EPFL (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne) این فیلم را به همراه مرکز ملی صلاحیت در تحقیقات ارائه کرد. این یک اسکلت نرم فوقانی بدن است. می دانید این یعنی چه؟ خداحافظی جوی استیک و کنترل از راه دور در حین عملیات.

جیمز هالووی در New اطلس گفت: در آزمایشاتی که با کاربران FlyJacket انجام شده است ، واکنش ها نشان داد که آنها "هنگام احساس ناراحتی کمتری نسبت به هنگام استفاده از کنترل های معمولی ، احساس غوطه وری بیشتر در پرواز حس می کنند ."

یک مزیت بزرگ این است که مبتدیان در مورد تجربه تجربه پرواز بدون سرنشین احساس اطمینان بیشتری می کنند بدون شک آنها ممکن است متلاشی و ناکام باشند. این ویدئو می گوید: "رابط های پوشیدنی می توانند کنترل طبیعی و بصری پهپادها را فعال کنند. چقدر شهودی؟ بازوهای خود را گسترش داده و باور کنید که پرواز می کنید.

می توان از حرکات فوقانی بدن استفاده کرد.


اوان آکرمن در IEEE Spectrum گفت: "Exosuit به روش آموزش احتیاج چندانی ندارد زیرا ذاتاً بسیار بصری است." کارین رگنون ، یکی از اعضای تیم EPFL ، به IEEE Spectrum گفت که آنها می خواهند تعامل بین هواپیماهای بدون سرنشین و انسان را طبیعی تر جلوه دهند - برای ایجاد همزیستی بین آنها.

این اسکلت اسکلت (1) دارای یک دستگاه ردیابی حرکت برای ردیابی حرکات بدن (2) سیستم پشتیبانی بازو برای جلوگیری از خستگی ، و (3) عینک همراه برای مشاهده از دید هواپیماهای بدون سرنشین است.

از منظر پهپاد؟ جیمز هالووی در اطلس جدید : "خلبان یک هدست واقعیت مجازی یا صفحه نمایش دیگر نصب شده روی سر را می پوشاند تا آنها ببینند که هواپیمای بدون سرنشین از دوربین جلوی خود چه می بیند."

این آزمایشگاه در آزمایشگاه سیستمهای هوشمند EPFL ، به سرپرستی استاد داریو فلورانو ساخته شد. محققان مقاله ای درباره کار خود نوشتند.

Rognon، C.، Mintchev، S.، Dell'Agnola، F.، Cherpillod، A.، Atienza، D.، & Floreano، D. به عنوان نویسندگان "FlyJacket: An Exoskeleton Soft Body External for Drone Immersive Drone" ذکر شده است. "در نامه های روباتیک و اتوماسیون IEEE . FlyJacket برای فروپاشی یک پهپاد واقعی نشان داده شده است.



در نتایج گزارش ، نویسندگان گفتند كه شركت كنندگان در مطالعه خود احساس غوطه وری بیشتری می كنند ، احساس پرواز بیشتری نسبت به پرواز دارند و هنگام فعال كردن پشتی بازو خستگی كمتری را گزارش می كنند. آکرمن نوشت: "شما به پایان می رسد که حرکات این هواپیمای بدون سرنشین را با بدن خود احساس می کنید ، و بازخوردی را که با یک کنترل کننده دریافت نمی کنید ارائه می دهید. مردم همچنین گزارش کرده اند که احساس کمتری از بیماری ناشی از VR دارند ، که این ممکن است به دلیل قطع ارتباط کمتری باشد. حرکتی که چشمان شما می بیند و حرکتی که بقیه بدن شما (و به ویژه گوش داخلی شما) احساس می کند. "

مقاله آنها در مورد ارزیابی آنها از خواستگاری برای استفاده در کنترل هواپیماهای بدون سرنشین بحث می کند. آنها آزمایشاتی را انجام دادند که شامل اتصال کت و شلوار به پهپادهای نرم افزاری شبیه سازی و کوادکوپترها برای تقلید دینامیک پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین با هواپیمای بدون سرنشین است.

آنها 32 شرکت کننده (25 مرد و 7 زن) ثبت نام کردند. آنها یک هواپیمای بدون سرنشین شبیه سازی شده با بال ثابت را با پوشیدن FlyJacket یا یک کنترل از راه دور کنترل می کنند. در هر دو مورد ، آنها از googles واقعیت مجازی (Oculus) استفاده می کردند. آنها در یک شبیه ساز توسعه یافته در Unity3D یک هواپیمای بدون سرنشین پرواز کردند . در پایان آزمایش ، شرکت کنندگان پرسشنامه ای را پر کردند. از آنها در مورد راحتی و همه گیر بودن سؤال شد.

با توجه به راحتی جسمی ، شرکت کنندگان نسبت به سایر شرایط پرواز با استفاده از Exosuit از کنترل از راه دور ناراحتی قابل توجهی نشان دادند.

آنها دریافتند که عملکرد Exosuit در مقایسه با یک کنترل از راه دور معمولی است.

به گفته نویسندگان ، این سیستم به راحتی می تواند در کوله پشتی جای بگیرد و در مزرعه حمل شود.

 





:: بازدید از این مطلب : 217
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : یک شنبه 25 خرداد 1399 | نظرات ()
مطالب مرتبط با این پست
لیست
می توانید دیدگاه خود را بنویسید


نام
آدرس ایمیل
وب سایت/بلاگ
:) :( ;) :D
;)) :X :? :P
:* =(( :O };-
:B /:) =DD :S
-) :-(( :-| :-))
نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

آپلود عکس دلخواه: